情報源:
New Core Specification v5.3 Feature Enhancements | Bluetooth® Technology Website
誤差30cm以内の距離測定を無線で行うBluetooth Range Measurementの規格化が進んでいます。現在、version 0.9の段階で、近いうちにversion 1.0が正式発表されます。
基本原理は、Time of Flight(ToF)で電波の往復の時間を計測するものです。ただし、そのまま、電波の往復の時間を計測しようとすると、誤差が大きいため、複数の周波数での位相のずれから距離を推定する方法を用いています。複数の周波数で計測するため、屋内などマルチパス環境での距離測定も比較的正確に行えます（明らかに屋外の方が有利ですが）。
なお、１回の計測に時間がかかるため、100台などの距離を同時に計測するアプリケーションには向いていません。そういう場合は、弊社でもすでに提供しているBluetooth Direction Findingを利用することをお勧めします。
弊社でも、Bluetooth Range Measurementの対応を進めておりますので、お気軽にお問い合わせください。